在遥远的古代，有一个被遗忘的小村庄。村子里住着一位名叫苏婉儿的少女，她并非普通人家的女儿，而是来自一个神秘王国的公主。然而，一场突如其来的政变夺走了她的王位和家园，让她不得不隐姓埋名逃到这个偏僻的地方。
一天清晨，苏婉儿正在河边洗衣服，突然听到远处传来喧闹声。原来是一伙强盗正劫掠邻村。作为一名从小接受武艺训练的公主，她无法坐视不理。换上粗布衣裳，她混入人群中，凭借敏捷身手和机智头脑，成功帮助村民击退了强盗。
然而，这一举动却引起了当地绿林好汉的关注。他们误以为苏婉儿是江湖高手，纷纷邀请她加入自己的队伍。面对困境，苏婉儿决定暂时留在江湖中，寻找机会恢复故国。在这里，她结识了一群性格各异的伙伴：豪爽仗义的大侠李铁拳、聪明伶俐的小偷阿梅以及温文尔雅的书生周公子。他们共同经历了一系列惊险刺激的冒险，从破解朝廷奸臣阴谋到揭露江湖中的不义之徒，逐渐成为生死相依的好友。
随着时间推移，苏婉儿不仅学会了如何运用智慧与力量保护弱小，还明白了真正的勇气不仅仅是战胜敌人，更是敢于面对内心的恐惧。最终，在朋友们的帮助下，她找到了复国之路，并带着大家的梦想踏上新的征程。