《幸福起航》是一部温暖人心的家庭情感剧，讲述了主人公林海与妻子苏晴在经历人生低谷后重新找回幸福的故事。林海是一位普通的船长，常年漂泊在外，而苏晴则是一名小学教师，两人因生活压力渐行渐远。一次意外事故让林海差点失去生命，这让他意识到家庭的重要性。与此同时，苏晴也因工作中的挫折和对婚姻的失望决定独自面对未来。
在家人和朋友的帮助下，夫妻二人开始尝试修复关系。他们一起参与社区公益活动，重拾年轻时的梦想；通过旅行寻找生活的乐趣；还共同经营了一家小咖啡馆，不仅为邻里提供温馨的服务，也成为彼此心灵的港湾。在这个过程中，他们的孩子渐渐成长为懂事的年轻人，学会了理解父母的不易，并用自己的方式支持着这个家。
最终，在经历了种种磨难之后，林海和苏晴更加珍惜眼前人，明白真正的幸福并非来自外界的成就，而是家人之间那份简单却深厚的爱。这部剧通过细腻的情感描写和真实的生活场景，传递出“幸福需要共同努力”的主题，鼓励观众勇敢面对困难，用心经营属于自己的美好生活。